wip
This commit is contained in:
aespinro
commit
9dece8deba
15
cmd/main.go
Normal file
15
cmd/main.go
Normal file
@ -0,0 +1,15 @@
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package main
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import (
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"fmt"
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"log"
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"git.espin.casa/albert/cml04-printer-robot/internal/app"
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)
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func main() {
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if err := app.Run(); err != nil {
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err := fmt.Errorf("failed to start cml04-printer-robot due: %s", err.Error())
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log.Fatal(err)
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}
|
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}
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||||||
22
go.mod
Normal file
22
go.mod
Normal file
@ -0,0 +1,22 @@
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module git.espin.casa/albert/cml04-printer-robot
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go 1.21.6
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require (
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git.espin.casa/albert/logger v0.0.0-20240130174416-19d12b345cdc
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google.golang.org/grpc v1.61.0
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google.golang.org/protobuf v1.32.0
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)
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require github.com/gorilla/websocket v1.5.0 // indirect
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require (
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github.com/eclipse/paho.mqtt.golang v1.4.3
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||||||
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github.com/golang/protobuf v1.5.3 // indirect
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github.com/sirupsen/logrus v1.9.3 // indirect
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golang.org/x/net v0.18.0 // indirect
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golang.org/x/sync v0.6.0 // indirect
|
||||||
|
golang.org/x/sys v0.14.0 // indirect
|
||||||
|
golang.org/x/text v0.14.0 // indirect
|
||||||
|
google.golang.org/genproto/googleapis/rpc v0.0.0-20231106174013-bbf56f31fb17 // indirect
|
||||||
|
)
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||||||
43
go.sum
Normal file
43
go.sum
Normal file
@ -0,0 +1,43 @@
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|
git.espin.casa/albert/logger v0.0.0-20240130174416-19d12b345cdc h1:8xlNjgJX7XQ7nxFki/e/Lga1mGuvr0A2lezdT2zmzl8=
|
||||||
|
git.espin.casa/albert/logger v0.0.0-20240130174416-19d12b345cdc/go.mod h1:dacFMi82f5ysDOaJQm0QmQaJZ7mwGFiayJ2iS+JKAfQ=
|
||||||
|
github.com/davecgh/go-spew v1.1.0/go.mod h1:J7Y8YcW2NihsgmVo/mv3lAwl/skON4iLHjSsI+c5H38=
|
||||||
|
github.com/davecgh/go-spew v1.1.1 h1:vj9j/u1bqnvCEfJOwUhtlOARqs3+rkHYY13jYWTU97c=
|
||||||
|
github.com/davecgh/go-spew v1.1.1/go.mod h1:J7Y8YcW2NihsgmVo/mv3lAwl/skON4iLHjSsI+c5H38=
|
||||||
|
github.com/eclipse/paho.mqtt.golang v1.4.3 h1:2kwcUGn8seMUfWndX0hGbvH8r7crgcJguQNCyp70xik=
|
||||||
|
github.com/eclipse/paho.mqtt.golang v1.4.3/go.mod h1:CSYvoAlsMkhYOXh/oKyxa8EcBci6dVkLCbo5tTC1RIE=
|
||||||
|
github.com/golang/protobuf v1.5.0/go.mod h1:FsONVRAS9T7sI+LIUmWTfcYkHO4aIWwzhcaSAoJOfIk=
|
||||||
|
github.com/golang/protobuf v1.5.3 h1:KhyjKVUg7Usr/dYsdSqoFveMYd5ko72D+zANwlG1mmg=
|
||||||
|
github.com/golang/protobuf v1.5.3/go.mod h1:XVQd3VNwM+JqD3oG2Ue2ip4fOMUkwXdXDdiuN0vRsmY=
|
||||||
|
github.com/google/go-cmp v0.5.5/go.mod h1:v8dTdLbMG2kIc/vJvl+f65V22dbkXbowE6jgT/gNBxE=
|
||||||
|
github.com/google/go-cmp v0.6.0 h1:ofyhxvXcZhMsU5ulbFiLKl/XBFqE1GSq7atu8tAmTRI=
|
||||||
|
github.com/google/go-cmp v0.6.0/go.mod h1:17dUlkBOakJ0+DkrSSNjCkIjxS6bF9zb3elmeNGIjoY=
|
||||||
|
github.com/gorilla/websocket v1.5.0 h1:PPwGk2jz7EePpoHN/+ClbZu8SPxiqlu12wZP/3sWmnc=
|
||||||
|
github.com/gorilla/websocket v1.5.0/go.mod h1:YR8l580nyteQvAITg2hZ9XVh4b55+EU/adAjf1fMHhE=
|
||||||
|
github.com/pmezard/go-difflib v1.0.0 h1:4DBwDE0NGyQoBHbLQYPwSUPoCMWR5BEzIk/f1lZbAQM=
|
||||||
|
github.com/pmezard/go-difflib v1.0.0/go.mod h1:iKH77koFhYxTK1pcRnkKkqfTogsbg7gZNVY4sRDYZ/4=
|
||||||
|
github.com/sirupsen/logrus v1.9.3 h1:dueUQJ1C2q9oE3F7wvmSGAaVtTmUizReu6fjN8uqzbQ=
|
||||||
|
github.com/sirupsen/logrus v1.9.3/go.mod h1:naHLuLoDiP4jHNo9R0sCBMtWGeIprob74mVsIT4qYEQ=
|
||||||
|
github.com/stretchr/objx v0.1.0/go.mod h1:HFkY916IF+rwdDfMAkV7OtwuqBVzrE8GR6GFx+wExME=
|
||||||
|
github.com/stretchr/testify v1.7.0 h1:nwc3DEeHmmLAfoZucVR881uASk0Mfjw8xYJ99tb5CcY=
|
||||||
|
github.com/stretchr/testify v1.7.0/go.mod h1:6Fq8oRcR53rry900zMqJjRRixrwX3KX962/h/Wwjteg=
|
||||||
|
golang.org/x/net v0.18.0 h1:mIYleuAkSbHh0tCv7RvjL3F6ZVbLjq4+R7zbOn3Kokg=
|
||||||
|
golang.org/x/net v0.18.0/go.mod h1:/czyP5RqHAH4odGYxBJ1qz0+CE5WZ+2j1YgoEo8F2jQ=
|
||||||
|
golang.org/x/sync v0.6.0 h1:5BMeUDZ7vkXGfEr1x9B4bRcTH4lpkTkpdh0T/J+qjbQ=
|
||||||
|
golang.org/x/sync v0.6.0/go.mod h1:Czt+wKu1gCyEFDUtn0jG5QVvpJ6rzVqr5aXyt9drQfk=
|
||||||
|
golang.org/x/sys v0.0.0-20220715151400-c0bba94af5f8/go.mod h1:oPkhp1MJrh7nUepCBck5+mAzfO9JrbApNNgaTdGDITg=
|
||||||
|
golang.org/x/sys v0.14.0 h1:Vz7Qs629MkJkGyHxUlRHizWJRG2j8fbQKjELVSNhy7Q=
|
||||||
|
golang.org/x/sys v0.14.0/go.mod h1:/VUhepiaJMQUp4+oa/7Zr1D23ma6VTLIYjOOTFZPUcA=
|
||||||
|
golang.org/x/text v0.14.0 h1:ScX5w1eTa3QqT8oi6+ziP7dTV1S2+ALU0bI+0zXKWiQ=
|
||||||
|
golang.org/x/text v0.14.0/go.mod h1:18ZOQIKpY8NJVqYksKHtTdi31H5itFRjB5/qKTNYzSU=
|
||||||
|
golang.org/x/xerrors v0.0.0-20191204190536-9bdfabe68543/go.mod h1:I/5z698sn9Ka8TeJc9MKroUUfqBBauWjQqLJ2OPfmY0=
|
||||||
|
google.golang.org/genproto/googleapis/rpc v0.0.0-20231106174013-bbf56f31fb17 h1:Jyp0Hsi0bmHXG6k9eATXoYtjd6e2UzZ1SCn/wIupY14=
|
||||||
|
google.golang.org/genproto/googleapis/rpc v0.0.0-20231106174013-bbf56f31fb17/go.mod h1:oQ5rr10WTTMvP4A36n8JpR1OrO1BEiV4f78CneXZxkA=
|
||||||
|
google.golang.org/grpc v1.61.0 h1:TOvOcuXn30kRao+gfcvsebNEa5iZIiLkisYEkf7R7o0=
|
||||||
|
google.golang.org/grpc v1.61.0/go.mod h1:VUbo7IFqmF1QtCAstipjG0GIoq49KvMe9+h1jFLBNJs=
|
||||||
|
google.golang.org/protobuf v1.26.0-rc.1/go.mod h1:jlhhOSvTdKEhbULTjvd4ARK9grFBp09yW+WbY/TyQbw=
|
||||||
|
google.golang.org/protobuf v1.26.0/go.mod h1:9q0QmTI4eRPtz6boOQmLYwt+qCgq0jsYwAQnmE0givc=
|
||||||
|
google.golang.org/protobuf v1.32.0 h1:pPC6BG5ex8PDFnkbrGU3EixyhKcQ2aDuBS36lqK/C7I=
|
||||||
|
google.golang.org/protobuf v1.32.0/go.mod h1:c6P6GXX6sHbq/GpV6MGZEdwhWPcYBgnhAHhKbcUYpos=
|
||||||
|
gopkg.in/check.v1 v0.0.0-20161208181325-20d25e280405/go.mod h1:Co6ibVJAznAaIkqp8huTwlJQCZ016jof/cbN4VW5Yz0=
|
||||||
|
gopkg.in/yaml.v3 v3.0.0-20200313102051-9f266ea9e77c h1:dUUwHk2QECo/6vqA44rthZ8ie2QXMNeKRTHCNY2nXvo=
|
||||||
|
gopkg.in/yaml.v3 v3.0.0-20200313102051-9f266ea9e77c/go.mod h1:K4uyk7z7BCEPqu6E+C64Yfv1cQ7kz7rIZviUmN+EgEM=
|
||||||
126
internal/app/app.go
Normal file
126
internal/app/app.go
Normal file
@ -0,0 +1,126 @@
|
|||||||
|
package app
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"flag"
|
||||||
|
"net"
|
||||||
|
"os"
|
||||||
|
"os/signal"
|
||||||
|
"syscall"
|
||||||
|
|
||||||
|
"git.espin.casa/albert/cml04-printer-robot/internal/logging"
|
||||||
|
"git.espin.casa/albert/cml04-printer-robot/internal/server"
|
||||||
|
"git.espin.casa/albert/cml04-printer-robot/internal/service"
|
||||||
|
"git.espin.casa/albert/cml04-printer-robot/internal/vnode"
|
||||||
|
"git.espin.casa/albert/cml04-printer-robot/pkg/api"
|
||||||
|
"git.espin.casa/albert/logger"
|
||||||
|
|
||||||
|
"google.golang.org/grpc"
|
||||||
|
"google.golang.org/grpc/reflection"
|
||||||
|
)
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||||||
|
|
||||||
|
func Run() error {
|
||||||
|
// flags
|
||||||
|
apiAddr := flag.String("api", "localhost:3333", "API server address")
|
||||||
|
logLevel := flag.String("level", "debug", "log level")
|
||||||
|
mqttAddr := flag.String("mqtt_addr", "tcp://10.1.152.13:1883", "MQTT address")
|
||||||
|
mqttTopic := flag.String("mqtt_topic", "vnode/ata12/robot", "MQTT topic")
|
||||||
|
// parse flags
|
||||||
|
flag.Parse()
|
||||||
|
// setup logger
|
||||||
|
log := logger.New(os.Stdout, *logLevel)
|
||||||
|
// create log fields
|
||||||
|
logFields := logger.LogFields{
|
||||||
|
"app_name": "cml04-printer-robot",
|
||||||
|
"debug_legel": *logLevel,
|
||||||
|
"mqtt_address": *mqttAddr,
|
||||||
|
"api_bind_address": *apiAddr,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// create broker
|
||||||
|
broker, err := vnode.NewBroker(*mqttAddr, log)
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
log.Error("create new broker failed", err, logFields)
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// start broker
|
||||||
|
if err := broker.Connect(); err != nil {
|
||||||
|
log.Error("start broker failed", err, logFields)
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
defer broker.Close()
|
||||||
|
// create main service
|
||||||
|
svc := service.NewService(broker)
|
||||||
|
// add logging capabilities to main service
|
||||||
|
svc = logging.NewLoggingService(svc, log)
|
||||||
|
// create data channel
|
||||||
|
dataChannel := make(chan []byte)
|
||||||
|
// create error channel
|
||||||
|
errorCallback := make(chan error)
|
||||||
|
// create done channel
|
||||||
|
done := make(chan struct{})
|
||||||
|
// subscribe robot data topic
|
||||||
|
go broker.SubscribeToMQTTTopic(*mqttTopic, dataChannel, errorCallback, done)
|
||||||
|
// get data from channel
|
||||||
|
go func() {
|
||||||
|
for {
|
||||||
|
select {
|
||||||
|
case data := <-dataChannel:
|
||||||
|
if err := svc.RobotEventDataHandler(data); err != nil {
|
||||||
|
log.Error("error robot event handler", err, logFields)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case err := <-errorCallback:
|
||||||
|
log.Error("error callback", err, logFields)
|
||||||
|
case <-done:
|
||||||
|
log.Info("done callback", logFields)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}()
|
||||||
|
// create grpc server
|
||||||
|
s := grpc.NewServer()
|
||||||
|
// create api server transport
|
||||||
|
server := server.NewAPIServer(svc)
|
||||||
|
// register service
|
||||||
|
api.RegisterRobotServiceServer(s, server)
|
||||||
|
// Reflection grpc server
|
||||||
|
reflection.Register(s)
|
||||||
|
// create grpc server
|
||||||
|
lis, err := net.Listen("tcp", *apiAddr)
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
log.Error("failed to listen", err, logFields)
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// start service server
|
||||||
|
go func() {
|
||||||
|
if err := s.Serve(lis); err != nil {
|
||||||
|
log.Error("failed to serve gRPC", err, logFields)
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}()
|
||||||
|
// start banner
|
||||||
|
log.Info("cml04 printer robot service started", logFields)
|
||||||
|
// wait signal to finish
|
||||||
|
signal := WaitSignal()
|
||||||
|
// end subscriber
|
||||||
|
close(done)
|
||||||
|
log.Info("signal received", logger.LogFields{
|
||||||
|
"signal": signal,
|
||||||
|
})
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// WaitSignal catching exit signal
|
||||||
|
func WaitSignal() os.Signal {
|
||||||
|
ch := make(chan os.Signal, 2)
|
||||||
|
signal.Notify(
|
||||||
|
ch,
|
||||||
|
syscall.SIGINT,
|
||||||
|
syscall.SIGQUIT,
|
||||||
|
syscall.SIGTERM,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
for {
|
||||||
|
sig := <-ch
|
||||||
|
switch sig {
|
||||||
|
case syscall.SIGINT, syscall.SIGQUIT, syscall.SIGTERM:
|
||||||
|
return sig
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
52
internal/logging/logging.go
Normal file
52
internal/logging/logging.go
Normal file
@ -0,0 +1,52 @@
|
|||||||
|
package logging
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"context"
|
||||||
|
"time"
|
||||||
|
|
||||||
|
"git.espin.casa/albert/cml04-printer-robot/internal/service"
|
||||||
|
"git.espin.casa/albert/cml04-printer-robot/pkg/api"
|
||||||
|
"git.espin.casa/albert/logger"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
type LoggingService struct {
|
||||||
|
next service.IService
|
||||||
|
log logger.LoggerAdapter
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// RobotEventDataHandler implements service.IService.
|
||||||
|
func (svc *LoggingService) RobotEventDataHandler(data []byte) (err error) {
|
||||||
|
defer func(start time.Time) {
|
||||||
|
fields := logger.LogFields{
|
||||||
|
"duration": time.Since(start).String(),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
svc.log.Error("robot event handler data failed", err, fields)
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
svc.log.Trace("robot event handler data success", fields)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}(time.Now())
|
||||||
|
return svc.next.RobotEventDataHandler(data)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// PrintPackage implements service.IService.
|
||||||
|
func (svc *LoggingService) PrintPackage(ctx context.Context, req *api.PrintPackageReq) (res *api.PrintPackageRes, err error) {
|
||||||
|
defer func(start time.Time) {
|
||||||
|
fields := logger.LogFields{
|
||||||
|
"duration": time.Since(start).String(),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
svc.log.Error("print package failed", err, fields)
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
svc.log.Info("print package success", fields)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}(time.Now())
|
||||||
|
return svc.next.PrintPackage(ctx, req)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func NewLoggingService(next service.IService, log logger.LoggerAdapter) service.IService {
|
||||||
|
return &LoggingService{
|
||||||
|
next: next,
|
||||||
|
log: log,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
24
internal/server/server.go
Normal file
24
internal/server/server.go
Normal file
@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
package server
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"context"
|
||||||
|
|
||||||
|
"git.espin.casa/albert/cml04-printer-robot/internal/service"
|
||||||
|
"git.espin.casa/albert/cml04-printer-robot/pkg/api"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
type server struct {
|
||||||
|
api.UnimplementedRobotServiceServer
|
||||||
|
svc service.IService
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (s server) PrintPackage(ctx context.Context, req *api.PrintPackageReq) (res *api.PrintPackageRes, err error) {
|
||||||
|
return s.svc.PrintPackage(ctx, req)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func NewAPIServer(svc service.IService) *server {
|
||||||
|
return &server{
|
||||||
|
UnimplementedRobotServiceServer: api.UnimplementedRobotServiceServer{},
|
||||||
|
svc: svc,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
342
internal/service/service.go
Normal file
342
internal/service/service.go
Normal file
@ -0,0 +1,342 @@
|
|||||||
|
package service
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"bytes"
|
||||||
|
"container/list"
|
||||||
|
"context"
|
||||||
|
"encoding/json"
|
||||||
|
"errors"
|
||||||
|
"fmt"
|
||||||
|
"strings"
|
||||||
|
"time"
|
||||||
|
|
||||||
|
"git.espin.casa/albert/cml04-printer-robot/internal/vnode"
|
||||||
|
"git.espin.casa/albert/cml04-printer-robot/pkg/api"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
var (
|
||||||
|
HeartBeatTime time.Time
|
||||||
|
PrintWithRobot bool
|
||||||
|
Color CardColor
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
var (
|
||||||
|
ErrorHeartBeat error = errors.New("heart beat time exceded")
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
type LabelPrinter uint8
|
||||||
|
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
LabelPrinter01 LabelPrinter = iota << 2
|
||||||
|
LabelPrinter02
|
||||||
|
LabelPrinter03
|
||||||
|
LabelPrinter04
|
||||||
|
LabelPrinter05
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
type CardColor uint8
|
||||||
|
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
CardColorBlueYellow CardColor = iota << 2
|
||||||
|
CardColorRed
|
||||||
|
CardColorYellow
|
||||||
|
CardColorGreen
|
||||||
|
CardColorWhite
|
||||||
|
CardColorBlue
|
||||||
|
CardColorOrange
|
||||||
|
CardColorBlack
|
||||||
|
CardColorNone
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
type Tag struct {
|
||||||
|
Topic string `json:"t"`
|
||||||
|
Value any `json:"v"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var (
|
||||||
|
CardColorMap = map[CardColor]*Tag{
|
||||||
|
CardColorBlueYellow: {
|
||||||
|
Topic: "/robot12/write/blue_yellow_card",
|
||||||
|
Value: false,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
CardColorRed: {
|
||||||
|
Topic: "/robot12/write/red_card",
|
||||||
|
Value: false,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
CardColorYellow: {
|
||||||
|
Topic: "/robot12/write/yellow_card",
|
||||||
|
Value: false,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
CardColorGreen: {
|
||||||
|
Topic: "/robot12/write/green_card",
|
||||||
|
Value: false,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
CardColorWhite: {
|
||||||
|
Topic: "/robot12/write/white_card",
|
||||||
|
Value: false,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
CardColorBlue: {
|
||||||
|
Topic: "/robot12/write/blue_card",
|
||||||
|
Value: false,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
CardColorOrange: {
|
||||||
|
Topic: "/robot12/write/orange_card",
|
||||||
|
Value: false,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
CardColorBlack: {
|
||||||
|
Topic: "/robot12/write/black_card",
|
||||||
|
Value: false,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
CardColorNone: {
|
||||||
|
Topic: "/robot12/write/none_card",
|
||||||
|
Value: false,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
type IService interface {
|
||||||
|
PrintPackage(ctx context.Context, req *api.PrintPackageReq) (res *api.PrintPackageRes, err error)
|
||||||
|
RobotEventDataHandler(data []byte) error
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
type service struct {
|
||||||
|
broker *vnode.Broker
|
||||||
|
queue *list.List
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (s *service) HeartBeatHandler() error {
|
||||||
|
if time.Since(HeartBeatTime) > time.Second*30 {
|
||||||
|
return ErrorHeartBeat
|
||||||
|
}
|
||||||
|
HeartBeatTime = time.Now()
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (s *service) CardColor(product, po, co, grade string) error {
|
||||||
|
// grades
|
||||||
|
calidadNormal := false
|
||||||
|
calidadEspecial := false
|
||||||
|
// set grade
|
||||||
|
if strings.Contains(grade, "275") {
|
||||||
|
calidadNormal = true
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
calidadEspecial = true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// none A product
|
||||||
|
pendientes := co == fmt.Sprintf("5%s", po)
|
||||||
|
chatarra := co == fmt.Sprintf("6%s", po)
|
||||||
|
segundas := co == fmt.Sprintf("7%s", po)
|
||||||
|
cortas := co == fmt.Sprintf("8%s", po)
|
||||||
|
// pendientes
|
||||||
|
if pendientes {
|
||||||
|
return s.SetColorCard(CardColorOrange)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// chatarra
|
||||||
|
if chatarra {
|
||||||
|
return s.SetColorCard(CardColorRed)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// segundas or cortas
|
||||||
|
if segundas || cortas {
|
||||||
|
return s.SetColorCard(CardColorWhite)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// british
|
||||||
|
british := strings.HasPrefix(product, "UB") || strings.HasPrefix(product, "UC") || strings.HasPrefix(product, "PFC")
|
||||||
|
// american
|
||||||
|
american := strings.HasPrefix(product, "W")
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
if calidadEspecial {
|
||||||
|
return s.SetColorCard(CardColorBlueYellow)
|
||||||
|
} else if (strings.HasPrefix(product, "HEA") || strings.HasPrefix(product, "IPEA")) && calidadNormal {
|
||||||
|
return s.SetColorCard(CardColorYellow)
|
||||||
|
} else if (strings.HasPrefix(product, "HEA") || strings.HasPrefix(product, "IPEA")) && calidadEspecial {
|
||||||
|
return s.SetColorCard(CardColorBlue)
|
||||||
|
} else if british && calidadNormal {
|
||||||
|
return s.SetColorCard(CardColorBlack)
|
||||||
|
} else if british && calidadEspecial {
|
||||||
|
noneColorLabel = true
|
||||||
|
} else if strings.HasPrefix(product, "W") {
|
||||||
|
noneColorLabel = true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// SetColorCard set color card
|
||||||
|
func (s *service) SetColorCard(color CardColor) error {
|
||||||
|
// check color card
|
||||||
|
if selectedCard, ok := CardColorMap[color]; !ok {
|
||||||
|
return errors.New("invalid color")
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
selectedCard.Value = true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// data buffer
|
||||||
|
data := bytes.NewBuffer([]byte{})
|
||||||
|
// tags
|
||||||
|
tags := []Tag{}
|
||||||
|
// add tags
|
||||||
|
for _, v := range CardColorMap {
|
||||||
|
tag := Tag{
|
||||||
|
Topic: v.Topic,
|
||||||
|
Value: v.Value,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
tags = append(tags, tag)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// encode color cards
|
||||||
|
if err := json.NewEncoder(data).Encode(&tags); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// publish color cards
|
||||||
|
if err := s.broker.Publish("vnode/test", data.Bytes()); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// init color cards
|
||||||
|
s.CardColorInit()
|
||||||
|
// set color
|
||||||
|
Color = color
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// CardColorInit init color card
|
||||||
|
func (s *service) CardColorInit() {
|
||||||
|
for _, v := range CardColorMap {
|
||||||
|
v.Value = false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (s *service) Enqueue(data any) {
|
||||||
|
s.queue.PushBack(data)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (s *service) Dequeue() any {
|
||||||
|
if s.queue.Len() == 0 {
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return s.queue.Remove(s.queue.Front())
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (s *service) Peek() any {
|
||||||
|
if s.queue.Len() == 0 {
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return s.queue.Front().Value
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (s *service) QueueLen() int {
|
||||||
|
return s.queue.Len()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// PrintPackage implements IService.
|
||||||
|
func (s *service) PrintPackage(ctx context.Context, req *api.PrintPackageReq) (res *api.PrintPackageRes, err error) {
|
||||||
|
s.Enqueue(req.PackageData)
|
||||||
|
return &api.PrintPackageRes{
|
||||||
|
Msg: "print package success",
|
||||||
|
TimeStamp: time.Now().UTC().Format(time.RFC3339),
|
||||||
|
}, nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (s *service) PrintHandler(lp LabelPrinter) error {
|
||||||
|
fmt.Println(LabelPrinter(lp))
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (s *service) ResetFifoHandler() error {
|
||||||
|
s.queue.Init()
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (s *service) PrintWithRobotHandler(v bool) {
|
||||||
|
PrintWithRobot = v
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (s *service) PackagePiecesHandler(pieces int64) {
|
||||||
|
fmt.Println(pieces)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (s *service) RobotEventDataHandler(data []byte) error {
|
||||||
|
rb := vnode.MqttMessage{}
|
||||||
|
if err := json.NewDecoder(bytes.NewBuffer(data)).Decode(&rb); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for _, msg := range rb {
|
||||||
|
switch msg.Topic {
|
||||||
|
case "/robot12/read/print_with_robot":
|
||||||
|
if v, ok := msg.Value.(bool); ok {
|
||||||
|
if v {
|
||||||
|
s.PrintWithRobotHandler(v)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case "/robot12/read/reset_fifo":
|
||||||
|
// if true
|
||||||
|
if v, ok := msg.Value.(bool); ok && v {
|
||||||
|
if v {
|
||||||
|
if err := s.ResetFifoHandler(); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case "/robot12/read/heart_beat":
|
||||||
|
// if true
|
||||||
|
if v, ok := msg.Value.(bool); ok && v {
|
||||||
|
if v {
|
||||||
|
if err := s.HeartBeatHandler(); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case "/robot12/read/print_on_paper_01":
|
||||||
|
// if true
|
||||||
|
if v, ok := msg.Value.(bool); ok && v {
|
||||||
|
if v {
|
||||||
|
if err := s.PrintHandler(LabelPrinter01); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case "/robot12/read/print_on_paper_02":
|
||||||
|
// if true
|
||||||
|
if v, ok := msg.Value.(bool); ok && v {
|
||||||
|
if v {
|
||||||
|
if err := s.PrintHandler(LabelPrinter02); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case "/robot12/read/print_on_adh_01":
|
||||||
|
// if true
|
||||||
|
if v, ok := msg.Value.(bool); ok && v {
|
||||||
|
if v {
|
||||||
|
if err := s.PrintHandler(LabelPrinter03); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case "/robot12/read/print_on_adh_02":
|
||||||
|
// if true
|
||||||
|
if v, ok := msg.Value.(bool); ok && v {
|
||||||
|
if v {
|
||||||
|
if err := s.PrintHandler(LabelPrinter04); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case "/robot12/read/package_no_pieces":
|
||||||
|
if v, ok := msg.Value.(int64); ok {
|
||||||
|
s.PackagePiecesHandler(v)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func init() {
|
||||||
|
HeartBeatTime = time.Now()
|
||||||
|
PrintWithRobot = false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func NewService(broker *vnode.Broker) IService {
|
||||||
|
queue := list.New()
|
||||||
|
return &service{
|
||||||
|
broker: broker,
|
||||||
|
queue: queue,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
418
pkg/api/api.pb.go
Normal file
418
pkg/api/api.pb.go
Normal file
@ -0,0 +1,418 @@
|
|||||||
|
// Code generated by protoc-gen-go. DO NOT EDIT.
|
||||||
|
// versions:
|
||||||
|
// protoc-gen-go v1.32.0
|
||||||
|
// protoc v4.25.2
|
||||||
|
// source: api.proto
|
||||||
|
|
||||||
|
package api
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
protoreflect "google.golang.org/protobuf/reflect/protoreflect"
|
||||||
|
protoimpl "google.golang.org/protobuf/runtime/protoimpl"
|
||||||
|
reflect "reflect"
|
||||||
|
sync "sync"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
// Verify that this generated code is sufficiently up-to-date.
|
||||||
|
_ = protoimpl.EnforceVersion(20 - protoimpl.MinVersion)
|
||||||
|
// Verify that runtime/protoimpl is sufficiently up-to-date.
|
||||||
|
_ = protoimpl.EnforceVersion(protoimpl.MaxVersion - 20)
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
type PackageData struct {
|
||||||
|
state protoimpl.MessageState
|
||||||
|
sizeCache protoimpl.SizeCache
|
||||||
|
unknownFields protoimpl.UnknownFields
|
||||||
|
|
||||||
|
Producto string `protobuf:"bytes,1,opt,name=producto,proto3" json:"producto,omitempty"`
|
||||||
|
Colada string `protobuf:"bytes,2,opt,name=colada,proto3" json:"colada,omitempty"`
|
||||||
|
Matnr string `protobuf:"bytes,3,opt,name=matnr,proto3" json:"matnr,omitempty"`
|
||||||
|
Barras int32 `protobuf:"varint,4,opt,name=barras,proto3" json:"barras,omitempty"`
|
||||||
|
Longitud float64 `protobuf:"fixed64,5,opt,name=longitud,proto3" json:"longitud,omitempty"`
|
||||||
|
Fecha string `protobuf:"bytes,6,opt,name=fecha,proto3" json:"fecha,omitempty"`
|
||||||
|
NormaPoducto string `protobuf:"bytes,7,opt,name=norma_poducto,json=normaPoducto,proto3" json:"norma_poducto,omitempty"`
|
||||||
|
NormaCalidad string `protobuf:"bytes,8,opt,name=norma_calidad,json=normaCalidad,proto3" json:"norma_calidad,omitempty"`
|
||||||
|
NormaTolerancia string `protobuf:"bytes,9,opt,name=norma_tolerancia,json=normaTolerancia,proto3" json:"norma_tolerancia,omitempty"`
|
||||||
|
OrdenProduccion int64 `protobuf:"varint,10,opt,name=orden_produccion,json=ordenProduccion,proto3" json:"orden_produccion,omitempty"`
|
||||||
|
OrdenCliente int64 `protobuf:"varint,11,opt,name=orden_cliente,json=ordenCliente,proto3" json:"orden_cliente,omitempty"`
|
||||||
|
NroMatricula string `protobuf:"bytes,100,opt,name=nro_matricula,json=nroMatricula,proto3" json:"nro_matricula,omitempty"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PackageData) Reset() {
|
||||||
|
*x = PackageData{}
|
||||||
|
if protoimpl.UnsafeEnabled {
|
||||||
|
mi := &file_api_proto_msgTypes[0]
|
||||||
|
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
|
||||||
|
ms.StoreMessageInfo(mi)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PackageData) String() string {
|
||||||
|
return protoimpl.X.MessageStringOf(x)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (*PackageData) ProtoMessage() {}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PackageData) ProtoReflect() protoreflect.Message {
|
||||||
|
mi := &file_api_proto_msgTypes[0]
|
||||||
|
if protoimpl.UnsafeEnabled && x != nil {
|
||||||
|
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
|
||||||
|
if ms.LoadMessageInfo() == nil {
|
||||||
|
ms.StoreMessageInfo(mi)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ms
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return mi.MessageOf(x)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Deprecated: Use PackageData.ProtoReflect.Descriptor instead.
|
||||||
|
func (*PackageData) Descriptor() ([]byte, []int) {
|
||||||
|
return file_api_proto_rawDescGZIP(), []int{0}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PackageData) GetProducto() string {
|
||||||
|
if x != nil {
|
||||||
|
return x.Producto
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ""
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PackageData) GetColada() string {
|
||||||
|
if x != nil {
|
||||||
|
return x.Colada
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ""
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PackageData) GetMatnr() string {
|
||||||
|
if x != nil {
|
||||||
|
return x.Matnr
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ""
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PackageData) GetBarras() int32 {
|
||||||
|
if x != nil {
|
||||||
|
return x.Barras
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PackageData) GetLongitud() float64 {
|
||||||
|
if x != nil {
|
||||||
|
return x.Longitud
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PackageData) GetFecha() string {
|
||||||
|
if x != nil {
|
||||||
|
return x.Fecha
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ""
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PackageData) GetNormaPoducto() string {
|
||||||
|
if x != nil {
|
||||||
|
return x.NormaPoducto
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ""
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PackageData) GetNormaCalidad() string {
|
||||||
|
if x != nil {
|
||||||
|
return x.NormaCalidad
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ""
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PackageData) GetNormaTolerancia() string {
|
||||||
|
if x != nil {
|
||||||
|
return x.NormaTolerancia
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ""
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PackageData) GetOrdenProduccion() int64 {
|
||||||
|
if x != nil {
|
||||||
|
return x.OrdenProduccion
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PackageData) GetOrdenCliente() int64 {
|
||||||
|
if x != nil {
|
||||||
|
return x.OrdenCliente
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PackageData) GetNroMatricula() string {
|
||||||
|
if x != nil {
|
||||||
|
return x.NroMatricula
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ""
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
type PrintPackageReq struct {
|
||||||
|
state protoimpl.MessageState
|
||||||
|
sizeCache protoimpl.SizeCache
|
||||||
|
unknownFields protoimpl.UnknownFields
|
||||||
|
|
||||||
|
Sender string `protobuf:"bytes,1,opt,name=sender,proto3" json:"sender,omitempty"`
|
||||||
|
PackageData *PackageData `protobuf:"bytes,2,opt,name=package_data,json=packageData,proto3" json:"package_data,omitempty"`
|
||||||
|
TimeStamp string `protobuf:"bytes,100,opt,name=time_stamp,json=timeStamp,proto3" json:"time_stamp,omitempty"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PrintPackageReq) Reset() {
|
||||||
|
*x = PrintPackageReq{}
|
||||||
|
if protoimpl.UnsafeEnabled {
|
||||||
|
mi := &file_api_proto_msgTypes[1]
|
||||||
|
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
|
||||||
|
ms.StoreMessageInfo(mi)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PrintPackageReq) String() string {
|
||||||
|
return protoimpl.X.MessageStringOf(x)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (*PrintPackageReq) ProtoMessage() {}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PrintPackageReq) ProtoReflect() protoreflect.Message {
|
||||||
|
mi := &file_api_proto_msgTypes[1]
|
||||||
|
if protoimpl.UnsafeEnabled && x != nil {
|
||||||
|
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
|
||||||
|
if ms.LoadMessageInfo() == nil {
|
||||||
|
ms.StoreMessageInfo(mi)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ms
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return mi.MessageOf(x)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Deprecated: Use PrintPackageReq.ProtoReflect.Descriptor instead.
|
||||||
|
func (*PrintPackageReq) Descriptor() ([]byte, []int) {
|
||||||
|
return file_api_proto_rawDescGZIP(), []int{1}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PrintPackageReq) GetSender() string {
|
||||||
|
if x != nil {
|
||||||
|
return x.Sender
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ""
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PrintPackageReq) GetPackageData() *PackageData {
|
||||||
|
if x != nil {
|
||||||
|
return x.PackageData
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PrintPackageReq) GetTimeStamp() string {
|
||||||
|
if x != nil {
|
||||||
|
return x.TimeStamp
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ""
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
type PrintPackageRes struct {
|
||||||
|
state protoimpl.MessageState
|
||||||
|
sizeCache protoimpl.SizeCache
|
||||||
|
unknownFields protoimpl.UnknownFields
|
||||||
|
|
||||||
|
Msg string `protobuf:"bytes,1,opt,name=msg,proto3" json:"msg,omitempty"`
|
||||||
|
TimeStamp string `protobuf:"bytes,100,opt,name=time_stamp,json=timeStamp,proto3" json:"time_stamp,omitempty"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PrintPackageRes) Reset() {
|
||||||
|
*x = PrintPackageRes{}
|
||||||
|
if protoimpl.UnsafeEnabled {
|
||||||
|
mi := &file_api_proto_msgTypes[2]
|
||||||
|
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
|
||||||
|
ms.StoreMessageInfo(mi)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PrintPackageRes) String() string {
|
||||||
|
return protoimpl.X.MessageStringOf(x)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (*PrintPackageRes) ProtoMessage() {}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PrintPackageRes) ProtoReflect() protoreflect.Message {
|
||||||
|
mi := &file_api_proto_msgTypes[2]
|
||||||
|
if protoimpl.UnsafeEnabled && x != nil {
|
||||||
|
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
|
||||||
|
if ms.LoadMessageInfo() == nil {
|
||||||
|
ms.StoreMessageInfo(mi)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ms
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return mi.MessageOf(x)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Deprecated: Use PrintPackageRes.ProtoReflect.Descriptor instead.
|
||||||
|
func (*PrintPackageRes) Descriptor() ([]byte, []int) {
|
||||||
|
return file_api_proto_rawDescGZIP(), []int{2}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PrintPackageRes) GetMsg() string {
|
||||||
|
if x != nil {
|
||||||
|
return x.Msg
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ""
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (x *PrintPackageRes) GetTimeStamp() string {
|
||||||
|
if x != nil {
|
||||||
|
return x.TimeStamp
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ""
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var File_api_proto protoreflect.FileDescriptor
|
||||||
|
|
||||||
|
var file_api_proto_rawDesc = []byte{
|
||||||
|
0x0a, 0x09, 0x61, 0x70, 0x69, 0x2e, 0x70, 0x72, 0x6f, 0x74, 0x6f, 0x12, 0x03, 0x61, 0x70, 0x69,
|
||||||
|
0x22, 0x8b, 0x03, 0x0a, 0x0b, 0x50, 0x61, 0x63, 0x6b, 0x61, 0x67, 0x65, 0x44, 0x61, 0x74, 0x61,
|
||||||
|
0x12, 0x1a, 0x0a, 0x08, 0x70, 0x72, 0x6f, 0x64, 0x75, 0x63, 0x74, 0x6f, 0x18, 0x01, 0x20, 0x01,
|
||||||
|
0x28, 0x09, 0x52, 0x08, 0x70, 0x72, 0x6f, 0x64, 0x75, 0x63, 0x74, 0x6f, 0x12, 0x16, 0x0a, 0x06,
|
||||||
|
0x63, 0x6f, 0x6c, 0x61, 0x64, 0x61, 0x18, 0x02, 0x20, 0x01, 0x28, 0x09, 0x52, 0x06, 0x63, 0x6f,
|
||||||
|
0x6c, 0x61, 0x64, 0x61, 0x12, 0x14, 0x0a, 0x05, 0x6d, 0x61, 0x74, 0x6e, 0x72, 0x18, 0x03, 0x20,
|
||||||
|
0x01, 0x28, 0x09, 0x52, 0x05, 0x6d, 0x61, 0x74, 0x6e, 0x72, 0x12, 0x16, 0x0a, 0x06, 0x62, 0x61,
|
||||||
|
0x72, 0x72, 0x61, 0x73, 0x18, 0x04, 0x20, 0x01, 0x28, 0x05, 0x52, 0x06, 0x62, 0x61, 0x72, 0x72,
|
||||||
|
0x61, 0x73, 0x12, 0x1a, 0x0a, 0x08, 0x6c, 0x6f, 0x6e, 0x67, 0x69, 0x74, 0x75, 0x64, 0x18, 0x05,
|
||||||
|
0x20, 0x01, 0x28, 0x01, 0x52, 0x08, 0x6c, 0x6f, 0x6e, 0x67, 0x69, 0x74, 0x75, 0x64, 0x12, 0x14,
|
||||||
|
0x0a, 0x05, 0x66, 0x65, 0x63, 0x68, 0x61, 0x18, 0x06, 0x20, 0x01, 0x28, 0x09, 0x52, 0x05, 0x66,
|
||||||
|
0x65, 0x63, 0x68, 0x61, 0x12, 0x23, 0x0a, 0x0d, 0x6e, 0x6f, 0x72, 0x6d, 0x61, 0x5f, 0x70, 0x6f,
|
||||||
|
0x64, 0x75, 0x63, 0x74, 0x6f, 0x18, 0x07, 0x20, 0x01, 0x28, 0x09, 0x52, 0x0c, 0x6e, 0x6f, 0x72,
|
||||||
|
0x6d, 0x61, 0x50, 0x6f, 0x64, 0x75, 0x63, 0x74, 0x6f, 0x12, 0x23, 0x0a, 0x0d, 0x6e, 0x6f, 0x72,
|
||||||
|
0x6d, 0x61, 0x5f, 0x63, 0x61, 0x6c, 0x69, 0x64, 0x61, 0x64, 0x18, 0x08, 0x20, 0x01, 0x28, 0x09,
|
||||||
|
0x52, 0x0c, 0x6e, 0x6f, 0x72, 0x6d, 0x61, 0x43, 0x61, 0x6c, 0x69, 0x64, 0x61, 0x64, 0x12, 0x29,
|
||||||
|
0x0a, 0x10, 0x6e, 0x6f, 0x72, 0x6d, 0x61, 0x5f, 0x74, 0x6f, 0x6c, 0x65, 0x72, 0x61, 0x6e, 0x63,
|
||||||
|
0x69, 0x61, 0x18, 0x09, 0x20, 0x01, 0x28, 0x09, 0x52, 0x0f, 0x6e, 0x6f, 0x72, 0x6d, 0x61, 0x54,
|
||||||
|
0x6f, 0x6c, 0x65, 0x72, 0x61, 0x6e, 0x63, 0x69, 0x61, 0x12, 0x29, 0x0a, 0x10, 0x6f, 0x72, 0x64,
|
||||||
|
0x65, 0x6e, 0x5f, 0x70, 0x72, 0x6f, 0x64, 0x75, 0x63, 0x63, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x18, 0x0a, 0x20,
|
||||||
|
0x01, 0x28, 0x03, 0x52, 0x0f, 0x6f, 0x72, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x50, 0x72, 0x6f, 0x64, 0x75, 0x63,
|
||||||
|
0x63, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x12, 0x23, 0x0a, 0x0d, 0x6f, 0x72, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x5f, 0x63, 0x6c,
|
||||||
|
0x69, 0x65, 0x6e, 0x74, 0x65, 0x18, 0x0b, 0x20, 0x01, 0x28, 0x03, 0x52, 0x0c, 0x6f, 0x72, 0x64,
|
||||||
|
0x65, 0x6e, 0x43, 0x6c, 0x69, 0x65, 0x6e, 0x74, 0x65, 0x12, 0x23, 0x0a, 0x0d, 0x6e, 0x72, 0x6f,
|
||||||
|
0x5f, 0x6d, 0x61, 0x74, 0x72, 0x69, 0x63, 0x75, 0x6c, 0x61, 0x18, 0x64, 0x20, 0x01, 0x28, 0x09,
|
||||||
|
0x52, 0x0c, 0x6e, 0x72, 0x6f, 0x4d, 0x61, 0x74, 0x72, 0x69, 0x63, 0x75, 0x6c, 0x61, 0x22, 0x7d,
|
||||||
|
0x0a, 0x0f, 0x50, 0x72, 0x69, 0x6e, 0x74, 0x50, 0x61, 0x63, 0x6b, 0x61, 0x67, 0x65, 0x52, 0x65,
|
||||||
|
0x71, 0x12, 0x16, 0x0a, 0x06, 0x73, 0x65, 0x6e, 0x64, 0x65, 0x72, 0x18, 0x01, 0x20, 0x01, 0x28,
|
||||||
|
0x09, 0x52, 0x06, 0x73, 0x65, 0x6e, 0x64, 0x65, 0x72, 0x12, 0x33, 0x0a, 0x0c, 0x70, 0x61, 0x63,
|
||||||
|
0x6b, 0x61, 0x67, 0x65, 0x5f, 0x64, 0x61, 0x74, 0x61, 0x18, 0x02, 0x20, 0x01, 0x28, 0x0b, 0x32,
|
||||||
|
0x10, 0x2e, 0x61, 0x70, 0x69, 0x2e, 0x50, 0x61, 0x63, 0x6b, 0x61, 0x67, 0x65, 0x44, 0x61, 0x74,
|
||||||
|
0x61, 0x52, 0x0b, 0x70, 0x61, 0x63, 0x6b, 0x61, 0x67, 0x65, 0x44, 0x61, 0x74, 0x61, 0x12, 0x1d,
|
||||||
|
0x0a, 0x0a, 0x74, 0x69, 0x6d, 0x65, 0x5f, 0x73, 0x74, 0x61, 0x6d, 0x70, 0x18, 0x64, 0x20, 0x01,
|
||||||
|
0x28, 0x09, 0x52, 0x09, 0x74, 0x69, 0x6d, 0x65, 0x53, 0x74, 0x61, 0x6d, 0x70, 0x22, 0x42, 0x0a,
|
||||||
|
0x0f, 0x50, 0x72, 0x69, 0x6e, 0x74, 0x50, 0x61, 0x63, 0x6b, 0x61, 0x67, 0x65, 0x52, 0x65, 0x73,
|
||||||
|
0x12, 0x10, 0x0a, 0x03, 0x6d, 0x73, 0x67, 0x18, 0x01, 0x20, 0x01, 0x28, 0x09, 0x52, 0x03, 0x6d,
|
||||||
|
0x73, 0x67, 0x12, 0x1d, 0x0a, 0x0a, 0x74, 0x69, 0x6d, 0x65, 0x5f, 0x73, 0x74, 0x61, 0x6d, 0x70,
|
||||||
|
0x18, 0x64, 0x20, 0x01, 0x28, 0x09, 0x52, 0x09, 0x74, 0x69, 0x6d, 0x65, 0x53, 0x74, 0x61, 0x6d,
|
||||||
|
0x70, 0x32, 0x4a, 0x0a, 0x0c, 0x52, 0x6f, 0x62, 0x6f, 0x74, 0x53, 0x65, 0x72, 0x76, 0x69, 0x63,
|
||||||
|
0x65, 0x12, 0x3a, 0x0a, 0x0c, 0x50, 0x72, 0x69, 0x6e, 0x74, 0x50, 0x61, 0x63, 0x6b, 0x61, 0x67,
|
||||||
|
0x65, 0x12, 0x14, 0x2e, 0x61, 0x70, 0x69, 0x2e, 0x50, 0x72, 0x69, 0x6e, 0x74, 0x50, 0x61, 0x63,
|
||||||
|
0x6b, 0x61, 0x67, 0x65, 0x52, 0x65, 0x71, 0x1a, 0x14, 0x2e, 0x61, 0x70, 0x69, 0x2e, 0x50, 0x72,
|
||||||
|
0x69, 0x6e, 0x74, 0x50, 0x61, 0x63, 0x6b, 0x61, 0x67, 0x65, 0x52, 0x65, 0x73, 0x42, 0x37, 0x5a,
|
||||||
|
0x35, 0x67, 0x69, 0x74, 0x2e, 0x65, 0x73, 0x70, 0x69, 0x6e, 0x2e, 0x63, 0x61, 0x73, 0x61, 0x2f,
|
||||||
|
0x61, 0x6c, 0x62, 0x65, 0x72, 0x74, 0x2f, 0x63, 0x6d, 0x6c, 0x30, 0x34, 0x2d, 0x70, 0x72, 0x69,
|
||||||
|
0x6e, 0x74, 0x65, 0x72, 0x2d, 0x72, 0x6f, 0x62, 0x6f, 0x74, 0x2f, 0x70, 0x6b, 0x67, 0x2f, 0x61,
|
||||||
|
0x70, 0x69, 0x3b, 0x61, 0x70, 0x69, 0x62, 0x06, 0x70, 0x72, 0x6f, 0x74, 0x6f, 0x33,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var (
|
||||||
|
file_api_proto_rawDescOnce sync.Once
|
||||||
|
file_api_proto_rawDescData = file_api_proto_rawDesc
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
func file_api_proto_rawDescGZIP() []byte {
|
||||||
|
file_api_proto_rawDescOnce.Do(func() {
|
||||||
|
file_api_proto_rawDescData = protoimpl.X.CompressGZIP(file_api_proto_rawDescData)
|
||||||
|
})
|
||||||
|
return file_api_proto_rawDescData
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var file_api_proto_msgTypes = make([]protoimpl.MessageInfo, 3)
|
||||||
|
var file_api_proto_goTypes = []interface{}{
|
||||||
|
(*PackageData)(nil), // 0: api.PackageData
|
||||||
|
(*PrintPackageReq)(nil), // 1: api.PrintPackageReq
|
||||||
|
(*PrintPackageRes)(nil), // 2: api.PrintPackageRes
|
||||||
|
}
|
||||||
|
var file_api_proto_depIdxs = []int32{
|
||||||
|
0, // 0: api.PrintPackageReq.package_data:type_name -> api.PackageData
|
||||||
|
1, // 1: api.RobotService.PrintPackage:input_type -> api.PrintPackageReq
|
||||||
|
2, // 2: api.RobotService.PrintPackage:output_type -> api.PrintPackageRes
|
||||||
|
2, // [2:3] is the sub-list for method output_type
|
||||||
|
1, // [1:2] is the sub-list for method input_type
|
||||||
|
1, // [1:1] is the sub-list for extension type_name
|
||||||
|
1, // [1:1] is the sub-list for extension extendee
|
||||||
|
0, // [0:1] is the sub-list for field type_name
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func init() { file_api_proto_init() }
|
||||||
|
func file_api_proto_init() {
|
||||||
|
if File_api_proto != nil {
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if !protoimpl.UnsafeEnabled {
|
||||||
|
file_api_proto_msgTypes[0].Exporter = func(v interface{}, i int) interface{} {
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||||||
|
switch v := v.(*PackageData); i {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
return &v.state
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
return &v.sizeCache
|
||||||
|
case 2:
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||||||
|
return &v.unknownFields
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
file_api_proto_msgTypes[1].Exporter = func(v interface{}, i int) interface{} {
|
||||||
|
switch v := v.(*PrintPackageReq); i {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
return &v.state
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
return &v.sizeCache
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
return &v.unknownFields
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
file_api_proto_msgTypes[2].Exporter = func(v interface{}, i int) interface{} {
|
||||||
|
switch v := v.(*PrintPackageRes); i {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
return &v.state
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
return &v.sizeCache
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
return &v.unknownFields
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
type x struct{}
|
||||||
|
out := protoimpl.TypeBuilder{
|
||||||
|
File: protoimpl.DescBuilder{
|
||||||
|
GoPackagePath: reflect.TypeOf(x{}).PkgPath(),
|
||||||
|
RawDescriptor: file_api_proto_rawDesc,
|
||||||
|
NumEnums: 0,
|
||||||
|
NumMessages: 3,
|
||||||
|
NumExtensions: 0,
|
||||||
|
NumServices: 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
GoTypes: file_api_proto_goTypes,
|
||||||
|
DependencyIndexes: file_api_proto_depIdxs,
|
||||||
|
MessageInfos: file_api_proto_msgTypes,
|
||||||
|
}.Build()
|
||||||
|
File_api_proto = out.File
|
||||||
|
file_api_proto_rawDesc = nil
|
||||||
|
file_api_proto_goTypes = nil
|
||||||
|
file_api_proto_depIdxs = nil
|
||||||
|
}
|
||||||
33
pkg/api/api.proto
Normal file
33
pkg/api/api.proto
Normal file
@ -0,0 +1,33 @@
|
|||||||
|
syntax = "proto3";
|
||||||
|
package api;
|
||||||
|
option go_package = "git.espin.casa/albert/cml04-printer-robot/pkg/api;api";
|
||||||
|
|
||||||
|
service RobotService {
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||||||
|
rpc PrintPackage (PrintPackageReq) returns (PrintPackageRes);
|
||||||
|
}
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||||||
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|
||||||
|
message PackageData{
|
||||||
|
string producto = 1;
|
||||||
|
string colada = 2;
|
||||||
|
string matnr = 3;
|
||||||
|
int32 barras = 4;
|
||||||
|
double longitud = 5;
|
||||||
|
string fecha = 6;
|
||||||
|
string norma_poducto = 7;
|
||||||
|
string norma_calidad = 8;
|
||||||
|
string norma_tolerancia = 9;
|
||||||
|
int64 orden_produccion = 10;
|
||||||
|
int64 orden_cliente = 11;
|
||||||
|
string nro_matricula = 100;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
message PrintPackageReq{
|
||||||
|
string sender = 1;
|
||||||
|
PackageData package_data = 2;
|
||||||
|
string time_stamp = 100;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
message PrintPackageRes{
|
||||||
|
string msg = 1;
|
||||||
|
string time_stamp = 100;
|
||||||
|
}
|
||||||
109
pkg/api/api_grpc.pb.go
Normal file
109
pkg/api/api_grpc.pb.go
Normal file
@ -0,0 +1,109 @@
|
|||||||
|
// Code generated by protoc-gen-go-grpc. DO NOT EDIT.
|
||||||
|
// versions:
|
||||||
|
// - protoc-gen-go-grpc v1.3.0
|
||||||
|
// - protoc v4.25.2
|
||||||
|
// source: api.proto
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|
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|
package api
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|
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||||||
|
import (
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|
context "context"
|
||||||
|
grpc "google.golang.org/grpc"
|
||||||
|
codes "google.golang.org/grpc/codes"
|
||||||
|
status "google.golang.org/grpc/status"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
// This is a compile-time assertion to ensure that this generated file
|
||||||
|
// is compatible with the grpc package it is being compiled against.
|
||||||
|
// Requires gRPC-Go v1.32.0 or later.
|
||||||
|
const _ = grpc.SupportPackageIsVersion7
|
||||||
|
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
RobotService_PrintPackage_FullMethodName = "/api.RobotService/PrintPackage"
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||||||
|
)
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|
|
||||||
|
// RobotServiceClient is the client API for RobotService service.
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||||||
|
//
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|
// For semantics around ctx use and closing/ending streaming RPCs, please refer to https://pkg.go.dev/google.golang.org/grpc/?tab=doc#ClientConn.NewStream.
|
||||||
|
type RobotServiceClient interface {
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||||||
|
PrintPackage(ctx context.Context, in *PrintPackageReq, opts ...grpc.CallOption) (*PrintPackageRes, error)
|
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|
}
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|
type robotServiceClient struct {
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|
cc grpc.ClientConnInterface
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}
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|
func NewRobotServiceClient(cc grpc.ClientConnInterface) RobotServiceClient {
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return &robotServiceClient{cc}
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|
}
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||||||
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||||||
|
func (c *robotServiceClient) PrintPackage(ctx context.Context, in *PrintPackageReq, opts ...grpc.CallOption) (*PrintPackageRes, error) {
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||||||
|
out := new(PrintPackageRes)
|
||||||
|
err := c.cc.Invoke(ctx, RobotService_PrintPackage_FullMethodName, in, out, opts...)
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
return nil, err
|
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|
}
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||||||
|
return out, nil
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
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|
// RobotServiceServer is the server API for RobotService service.
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|
// All implementations must embed UnimplementedRobotServiceServer
|
||||||
|
// for forward compatibility
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||||||
|
type RobotServiceServer interface {
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||||||
|
PrintPackage(context.Context, *PrintPackageReq) (*PrintPackageRes, error)
|
||||||
|
mustEmbedUnimplementedRobotServiceServer()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// UnimplementedRobotServiceServer must be embedded to have forward compatible implementations.
|
||||||
|
type UnimplementedRobotServiceServer struct {
|
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|
}
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||||||
|
|
||||||
|
func (UnimplementedRobotServiceServer) PrintPackage(context.Context, *PrintPackageReq) (*PrintPackageRes, error) {
|
||||||
|
return nil, status.Errorf(codes.Unimplemented, "method PrintPackage not implemented")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
func (UnimplementedRobotServiceServer) mustEmbedUnimplementedRobotServiceServer() {}
|
||||||
|
|
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|
// UnsafeRobotServiceServer may be embedded to opt out of forward compatibility for this service.
|
||||||
|
// Use of this interface is not recommended, as added methods to RobotServiceServer will
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||||||
|
// result in compilation errors.
|
||||||
|
type UnsafeRobotServiceServer interface {
|
||||||
|
mustEmbedUnimplementedRobotServiceServer()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
func RegisterRobotServiceServer(s grpc.ServiceRegistrar, srv RobotServiceServer) {
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|
s.RegisterService(&RobotService_ServiceDesc, srv)
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||||||
|
}
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|
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||||||
|
func _RobotService_PrintPackage_Handler(srv interface{}, ctx context.Context, dec func(interface{}) error, interceptor grpc.UnaryServerInterceptor) (interface{}, error) {
|
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|
in := new(PrintPackageReq)
|
||||||
|
if err := dec(in); err != nil {
|
||||||
|
return nil, err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if interceptor == nil {
|
||||||
|
return srv.(RobotServiceServer).PrintPackage(ctx, in)
|
||||||
|
}
|
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|
info := &grpc.UnaryServerInfo{
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||||||
|
Server: srv,
|
||||||
|
FullMethod: RobotService_PrintPackage_FullMethodName,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
handler := func(ctx context.Context, req interface{}) (interface{}, error) {
|
||||||
|
return srv.(RobotServiceServer).PrintPackage(ctx, req.(*PrintPackageReq))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return interceptor(ctx, in, info, handler)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
// RobotService_ServiceDesc is the grpc.ServiceDesc for RobotService service.
|
||||||
|
// It's only intended for direct use with grpc.RegisterService,
|
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|
// and not to be introspected or modified (even as a copy)
|
||||||
|
var RobotService_ServiceDesc = grpc.ServiceDesc{
|
||||||
|
ServiceName: "api.RobotService",
|
||||||
|
HandlerType: (*RobotServiceServer)(nil),
|
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|
Methods: []grpc.MethodDesc{
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|
{
|
||||||
|
MethodName: "PrintPackage",
|
||||||
|
Handler: _RobotService_PrintPackage_Handler,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
Streams: []grpc.StreamDesc{},
|
||||||
|
Metadata: "api.proto",
|
||||||
|
}
|
||||||
3
pkg/api/generate.go
Normal file
3
pkg/api/generate.go
Normal file
@ -0,0 +1,3 @@
|
|||||||
|
package api
|
||||||
|
|
||||||
|
//go:generate protoc --go_out=. --go_opt=paths=source_relative --go-grpc_out=. --go-grpc_opt=paths=source_relative api.proto
|
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